一种抗冲击的机械无级变速器，包括机架、调速机构、输入轴、两个行星轮系传动机构、直齿轮一、直齿轮二、改进曲柄机构、输出机构、输出轴。所述的调速机构安装在机架中，且调速机构的控制齿轮和惰轮分别与两个星轮系传动机构的太阳拓展齿轮啮合连接，所述的两个星轮系传动机构对称安装在输入轴上，且两个行星轮系传动机构的圆柱齿轮分别与直齿轮一和直齿轮二啮合连接，所述的直齿轮一和直齿轮二通过轴承安装在改进曲柄机构的中间轴的两个末端，所述的改进曲柄机构与输出机构传动连接，所述的输出机构安装在输出轴上。本发明用改进曲柄机构和齿轮齿条相结合的方式实现无级变速，较传统的机械无级变速装置更稳定、更高效，脉动度更小。