本发明公开了组合式齿轮箱同步传动装置，包括齿轮箱、主动导向传动轴和减速机，齿轮箱由齿轮箱体、齿轮箱盖、空心轴、主动齿轮、横梁同步轮传动轴、横梁同步轮传动齿轮、横梁同步轮、压梁同步轮传动轴、压梁同步轮传动齿轮和压梁同步轮构成，齿轮箱为两个分别安装在减速机两侧的横梁上，主动导向传动轴与减速机输出端连接后穿过安装在齿轮箱体内的空心轴将两侧的两个齿轮箱连成一个传动整体，主动齿轮安装在空心轴的一端依次传动连接横梁同步轮传动齿轮和压梁同步轮传动齿轮。本发明减速机对称同步输出，终端输出采用双齿轮箱，采用高精度齿轮传动方式，各输出端依靠齿轮带动终端负载输出轴输出负载，负载采用悬臂输出方式效率高，稳定性好。