本发明实施例中提供了一种踝关节外骨骼，包括动力传输组件、第一传动组件、传动杆以及第二传动组件；动力传输组件的一端与第一传动组件连接，另一端作用于使用者，第一传动组件与第二传动组件通过传动杆连接；第二传动组件包括用于承受使用者施加的力的受力部件和在所述受力部件的触动下带动所述传动杆转动的第二传动部件；第一传动组件包括用于在所述传动杆的带动下进行传动的第一传动部件；动力传输组件包括动力部件。采用本发明实施例的踝关节外骨骼，其工作原理简单，设备结构简单，小巧且实用，方便年老者或者腿部不方便者长期使用，且方便穿戴，提高了使用者的便携性。