本发明公开了一种基于STFT和转动惯量熵的滚动轴承声音信号故障特征提取方法。常见的滚动轴承故障特征提取方法是基于滚动轴承振动信号的，然而对滚动轴承振动数据的采集对传感器的要求非常高，增加了设备成本，而智能手机作为日常生活的重要组成部分，其录音功能可对滚动轴承运行声音信号进行采集。本发明提出了基于声音信号短时傅里叶变换(STFT)和转动惯量熵的滚动轴承故障特征提取方法，该方法首先使用智能手机采集滚动轴承故障声音信号，然后对声音信号进行短时傅里叶分析，得到语谱图矩阵，接着获取矩阵的模值，然后计算语谱图的转动惯量熵。试验结果分析表明，该方法所获取的故障特征具有优良的分类特性，能很好的支持滚动轴承故障诊断工作。