本发明公开了一种柴油驱动高压空压机控制系统及控制方法，其中控制系统包括进气电磁阀：设置在空压机的进气口；压力开关：用于检测空气压缩机的系统压力；第一继电器：用于控制柴油发动机与压缩机的电动机同步动作；第二继电器：与所述第一继电器同步动作；接触器：与所述压力开关串联，与所述第二继电器同步动作，通过所述进气电磁阀控制空气压缩机延时加载。本发明控制系统通过时间继电器、继电器、信号灯及接触器，将空压机及柴油发动机结合在一起，组成一套可自动运行的闭环供气系统，从而避免了人为因素对系统安全运行的影响。