本实用新型涉及航空航天领域用辅助设备，特别涉及飞行器助飞器，包括控制装置、行走装置和至少一个用于承载飞行器的助飞装置，所述助飞装置和控制装置均设置于行走装置上，所述控制装置控制助飞装置运转，当飞行器沿助飞装置运行时，所述助飞装置带动飞行器加速运行，由于助飞装置与飞行器的接触面之间具有摩擦力，使助飞装置对飞行器施加一个沿前进方向的力，使飞行器在助飞装置的带动下快速达到起飞速度，不需要设置较长的跑道用于飞行器的加速行驶，缩短起飞距离，且可根据实际情况，通过行走装置将飞行器助飞器移动到合适位置，代替意外受损的跑道，使用机动灵活，可适用于不同种类的飞行器的助飞。