本发明涉及轨道式巡检机器人云台升降装置及其工作方法，该装置包括底座、升降组件以及卷线组件，升降组件的下端连接有云台，升降组件的上端连接于底座的下端，卷线组件连接于底座的上端，且卷线组件上环绕有线缆，线缆的外端与升降组件的下端连接，通过卷线组件工作，进行线缆的收线或放线操作，以线缆带动升降组件的下端朝远离底座的方向移动或朝靠近底座的方向移动，以使得云台进行上升或下降操作。本发明通过线缆的收线或放线，带动升降组件的伸缩以及云台的升降，采用卷线筒卷线使云台升降，实现确保升降过程稳定可靠，结构紧凑灵活。