本发明涉及一种执行器减振结构，包括：减振件，减振件为不规则柱形结构，减振件上具有一限位脖，减振件的一端设有异形结构，减振件上紧靠异形结构处设有卡口，执行器通过减振件安装于安装板上；执行器，执行器边缘设置有至少三个安装部件，减振件通过限位脖固定安装在安装部件上；安装板，安装板上设有异形孔，减振件的异形结构穿过异形孔，安装板固定安装于卡口的位置；减振件上与执行器和安装板接触的部位均设有弹性结构包裹。通过在减振件上设置弹性结构，降低执行器的振动力度，从而增加了执行器的寿命；通过采用限位脖和卡口进行固定，使执行器和安装板的连接更加稳固，且避免了将执行器的振动传给安装板，减小了由于振动对其他装置的影响。