本发明公开了双离合自动变速器换挡机构，使用两根拨叉轴和四个拨叉实现八个挡位的换挡，简化了结构，减少了零部件数量，提高变速器的匹配灵活性。并且四个换挡拨分别两两空套于两根拨叉轴，便于变速器的拆装和修理。换挡拨叉通过轴承在拨叉轴上通过滚动摩擦方式实现移动，能够减小换挡拨叉和拨叉轴之间的机械磨损，延长零部件的使用寿命，提高换挡效率。换挡拨叉上设置有自定位钢球M槽，保证换挡拨叉的自锁定位精度。