本实用新型公开了一种跷跷板式无人机旋翼结构，包括中央件、电机平台、桨叶转接头、中心转接块；其中，所述中央件安装于电机平台上，并通过电机平台上的旋转轴带动中央件的转动；所述中心转接块通过水平贯穿的销轴铰接于中央件上，且中心转接块两侧布置有关于销轴中心对称的倾斜铰；所述桨叶转接头的外端固接有桨叶，其内端通过倾斜铰与中心转接块铰接。本实用新型具有高强度、长寿命、轻质量、小振动、低噪音等优点，通过引入倾斜45度的摆振铰，即摆振‑变距耦合铰，使得桨叶在摆振运动的同时出现相应频率的变距运动，使得旋翼系统实现安全、高效的同时保证轻小型的无人机具有良好的机动性。