本发明涉及一种低温压力容器不锈钢内胆表面清洗装置，包括：清洗组件，清洗组件包括主体框架、内套、密封件、喷嘴，内套位于主体框架内，并与主体框架之间留有一定间隙，主体框架的外边缘超过内套的外边缘以形成蒸汽和冷凝水的回收口，主体框架底部设置有蒸汽和冷凝水回收管路的连接管，主体框架与不锈钢内胆接触的四周通过密封件密封，喷嘴通过耐高温密封胶安装在主体框架和内套上；蒸汽机，蒸汽机通过蒸汽管路与喷嘴连通；干湿吸尘器，干湿吸尘器通过回收管路与连接管连通。本发明能够收集残留的蒸汽以及冷凝水，还能将大量饱和蒸汽聚集在相对较小的空间，使其与内胆外壁充分接触提高清洗效率。