本实用新型提供了一种起落架防共振结构，包括起落架转轴座和减震胶圈；所述起落架转轴座包括第一转轴座和第二转轴座，所述第一转轴座的端部与第二转轴座的端部螺栓连接；所述减震胶圈的中部且垂直于轴心方向设有凹槽，所述第二转轴座的下端放入凹槽内，且第一转轴座、第二转轴座和减震胶圈通过螺栓转动连接。本实用新型所述的起落架防共振结构，通过在机身与起落架之间设置减震胶圈，使得在无人机起飞和降落的过程中，避免了由于发动机或者其他振动导致的共振，保障了无人机飞行的安全。