本发明公开了一种新型永磁无刷直流行星齿轮减速电机，包括永磁无刷电机、连接板、电机转齿、壳套、螺栓、夹环、调节环、一级变速装置、二级变速装置、端盖、内六角螺栓，所述永磁无刷电机前端一体成型有连接板，所述永磁无刷电机转轴外端固定有电机转齿，所述壳套后端四角通过螺栓与连接板固定，所述夹环与壳套外端套接安装，电机转齿内部依次安装有一级变速装置和二级变速装置，所述壳套前端通过内六角螺栓安装有端盖。本发明的减速电机具备二级减速功能，且能够通过手动调节实现一级变速与二级变速的切换，结构精巧，使用简单，无需更换设备结构实现两种功能，大大节省了更换设备的成本。