本发明涉及传动装置技术领域，公开了一种提高多级行星减速器稳定性的方法和一种行星减速器，其中的方法是在上级行星轮系的行星架和下级行星轮系的行星轮之间安装有环形的推力盘，推力盘同轴固定套接在下级行星轮系的太阳轮的太阳轴部外侧，推力盘的一侧盘面用于和上级行星轮系的行星架相抵，推力盘的另一侧盘面用于和下级行星轮系的行星轮的端面相抵。本发明的方法实质上是在相关位置增加推力盘，推力盘可以避免零部件之间发生摩擦、干涉、碰撞等，可以平衡行星减速器的轴向波动特性，可以限制太阳轮、行星架等摆动，有效提高行星减速器的稳定性，降低零部件的磨损速度，延长行星减速器的使用寿命。