本发明公开了一种管道智能封堵机器人液动减速锁定装置，包括执行块、卡瓦、卡瓦连杆、挤压碗、封堵橡胶、泵座、承压头、液压油管接头、活塞杆、活塞、活塞缸、回弹滑轮、液压泵、控制终端、二位三通电磁阀。本发明实现了卡瓦具有两个开度，且实现了卡瓦撑开时与管道内壁为平行状态，使得其相互接触时为面接触，从而可增大管道智能封堵机器人减速过程的摩擦力，也可增大其锁定过程的锚定力，实现了管道智能封堵机器人先减速后锚定的需求，同时，本发明可有助于管道智能封堵机器精确定位和减小对管道及本体冲击损伤的作用。