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专利名称一种挠性航天器的高精度姿态镇定方法
申请日2016-07-28
申请号/专利号CN201610609171.3
专利权人北京航空航天大学
申请人北京航空航天大学
发明人/设计人贾英宏;王召辉;金磊;徐世杰;汤亮
公告日2018-10-26
公告号CN106054912B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

一种挠性航天器的高精度姿态镇定方法,首先建立挠性航天器姿态动力学模型与挠性附件的振动动力学模型,并分析其中的耦合关系;其次,针对挠性附件,分析了挠性振动信息的获取方法;然后,在考虑挠性振动信息误差的情况下,设计挠性航天器的姿态控制器,并给出了姿态控制器渐进稳定性的条件;最后,利用频域理论分析了姿态控制器抑制挠性振动的原理。本发明的挠性航天器姿态控制器,可以有效抑制挠性附件的振动,从而减小了挠性附件振动对航天器姿态运动的干扰,提高了挠性航天器的姿态镇定精度。
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