本发明公开了一种机器视觉辅助下的激光三维扫描标示方法，包含：布设空间位置已知且与三维曲面之间相对位置关系已知的视觉特征点，依靠一个标定过的工业相机获取视觉特征点的图像，再利用n点透视理论确定出三维曲面与相机的空间位姿关系；向标示系统输入数字控制信号形成覆盖三维曲面的激光光斑，并用相机获取的激光光斑的图像，据此构建起相机坐标系下曲面上三维点坐标与激光扫描振镜数字控制信号的映射关系；利用建立好的映射关系求解出目标轮廓曲线上各离散的三维点所对应的数字控制信号，从而控制激光振镜在三维曲面上标示出目标轮廓曲线。本发明采用现场实时标定保证了每次使用的精度和可靠性，整个标示操作十分方便。