为了克服现有的车辆在转弯时倾斜车身的机构比较复杂、且体积庞大、不适合用于一些较小车辆、且转向机构与倾斜机构相互有影响等问题，本实用新型公开了一种基于平行四边形机构的倾转小车机构，其转向机构和倾斜机构都是由平行四边形机构组成，结构简单，体积小，传动平稳，无急回特性，耐磨损；同时，控制系统还可以控制小车的倒车与车速；小车转向机构与车身倾斜机构呈十字交叉结构连接在一起，两套机构各自工作，不会相互影响，且体积小。