本实用新型公开了一种径弯复合型片状超声电机，涉及超声电机技术领域。径弯复合型片状超声电机，包括：定子、压电陶瓷、转子、内旋转轴、弹簧、外旋转轴、紧固套筒和紧固螺钉，所述定子、转子、弹簧、紧固套筒依次通过外旋转轴和内旋转轴连接；所述定子是内部含有空心凸圆柱并通过梁式波导结构与内径相连接的圆环形金属片；所述转子与定子在弹簧的预压力作用下紧密接触；所述压电陶瓷是平整的圆环形片，上、下各一片分别贴于定子上、下表面。本实用新型能够提升超声电机的输出功率，并且可实现上下转子相反方向旋转。