本发明提供一种基于Modelica模型的故障管理方法，具体步骤如下：一、故障分析；二、故障分类；三、故障建模；四、故障提取；五、故障注入，实现更改Modelica模型中故障元件的参数，包括有参数类型故障注入和变量类型故障注入；通过以上步骤，实现了基于Modelica模型的故障管理，具有故障元件柔性化建模，统一的故障管理界面，采用了统一的故障注入方式，便于后续故障管理相关搜寻方法的应用。本发明凭借Modelica语言建模简单、展示直观、适用性强等特点，使得该方法能够很好的适应于机电液耦合性较强的复杂系统，提供了统一、可靠的故障管理方法，缩短了后续故障诊断平台的建设周期，具有推广应用价值。