本发明公开了齿条运动复合型滚珠丝杠副，包括齿条（5），齿条（5）与滚珠丝杠（1）连接；齿条（5）上设齿轮（6），滚珠丝杠（1）通过钢球（3）与滚珠螺母（2）连接，滚珠螺母（2）一侧设返相器（4），滚珠螺母（2）两端各设轴颈Ⅰ（7）和轴颈Ⅱ（8）。本发明齿条与滚珠螺杆制成一体，可实现旋转运动与齿条运动的相互直接转换与传递，取消了其他中间转换传递环节，为减少所需装置空间提供了可能。用滚珠丝杠副形式转换得到的齿条运动，比其他液压类形式转换得到的齿条运动，更为环保,无油污染,更为精准,可达ц级,稳定性也更为可靠,不受气温等环境影响。可运用于汽车的方向盘运动机构、电动移门、电子开关等需要旋转运动与轴向齿条运动相结合并可相互转换传递的复合运动场合。