本发明涉及一种用于立车C轴的消隙结构，包括相配合设置的驱动油缸和偏心装置，所述驱动油缸包括固定块、活塞杆、左油缸管和右油缸管，所述左油缸管和右油缸管分别通过固定块安装在立车底座两侧，左油缸管和右油缸管之间设置活塞杆，所述活塞杆的外侧设有齿条；所述偏心机构包括偏心套、锁紧压板和锁紧撞块，所述偏心套通过锁紧压板和锁紧撞块安装在立车底座上，所述偏心套的上部设有一圈偏心套齿轮，所述偏心套齿轮与活塞杆上的齿条相齿合；所述驱动油缸通过油压带动活塞杆左右移动，活塞杆带动偏心套转动。本发明利用油缸推动偏心机构消隙，间隙利用油压自动补偿，比传统的变螺距蜗杆机构结构简单，成本低，空间小，工作更可靠。