本发明公开了一种二自由度试验系统平台。它包括安装架、安装平板及主体升降组件，安装平板设置在安装架上，主体升降组件包括对称设置在安装架两侧的左主体升降组件及右主体升降组件，主体升降组件上设有轮毂电机和推杆座，主体升降组件和控制器连接，控制器设置在安装架内部，控制器控制主体升降组件工作，完成安装架与安装平板的运动。本发明结构设计巧妙，通过推杆组件的微小运动量实现二自由度平台的变形运动，根据四边形底边的距离变化实现固定架和安装平台运动，亦可以在固定架和安装座向上或向下运动的同时实现向左或向右的倾斜运动。该平台能与机械臂、护理床、轮椅、座椅、试验台等对其进行自动调姿，应用范围广。