本申请提供一种新型推拉管装置，包括底座；底座上设有推拉管机构和行走机构；推拉管机构可转动安装在底座上；行走机构包括行走轮和位于行走轮下方的移动板；行走轮通过升降液压缸与底座连接，可完全收缩至底座的内部；移动板上沿行走轮的运动方向设有行走液压缸；行走液压缸的两端分别与移动板和行走轮连接。根据本申请实施例提供的技术方案，通过升降液压缸切换行走轮和底座支撑受力，配合行走液压缸实现步进行走；通过将推拉管机构可转动安装在底座上，可控制推拉机构进行水平方向的360度旋转，从而实现推拉机构进行多工位送管。