本申请提供一种自移动推拉管装置，包括轨道、底座和推拉管机构；底座上对应轨道设有相应的轨道轮；轨道上可滑动安装有滑块；滑块与底座之间设有相应的行走液压缸；滑块通过固定液压缸可相对轨道固定；推拉管机构可转动安装在底座上。根据本申请实施例提供的技术方案，通过行走液压缸与滑块配合，底座可轨道上步进移动，实现自动进场，无需现场搭建；通过将推拉管机构可转动安装在底座上，可控制推拉机构进行水平方向的360度旋转，从而实现推拉机构进行多工位送管。