本发明适用于马达技术领域，提供了一种液压马达，包括：伸缩叶片机构，用于在待启动状态下通过结构收缩减少机械损失；主体机构，用于安装伸缩叶片机构；驱动机构，连接设置在主体机构上，且和伸缩叶片机构相对，用于控制伸缩叶片机构运行形成伸出或缩回的状态。本发明中，驱动机构控制伸缩叶片机构运行形成伸出或缩回的状态，在正常运行过程中，伸缩叶片机构和主体机构中的部分活动相抵，而当收缩状态下，伸缩叶片机构和主体结构不再抵合接触，从而减少马达本身的输出消耗，也能够减少机械损耗，提高马达寿命。