本发明涉及启动马达技术领域，尤其涉及一种双电源启动马达的控制电路及其控制方法，其控制电路包括启动马达、电门启动开关、继电器、继电器线圈和第一电源，继电器线圈和电门启动开关相互串联后与第一电源并联连接，继电器和启动马达相互串联后与第一电源并联连接，还包括第二电源和单向导通元件，第二电源与第一电源并联连接，单向导通元件设置在第一电源的正极与第二电源的正极之间。在原有的结构基础上，增设第二电源和单向导通元件，实现在启动马达过程中由第二电源为继电器线圈供电，单向导通元件设置在第一电源的正极与第二电源的正极之间，防止第二电源向启动马达供电而导致压降，从而实现有效解决启动马达在启动过程中发生的打齿现象。