一种汽车起重机支腿操纵装置，包括液压多路阀体、主操纵装置、副操纵装置，液压多路阀体前后叠置，主操纵装置与阀体直连，副操纵装置通过第一铰接座铰接的拉杆与阀体相连，每个拉杆远离连接杆的一侧均通过第二铰接座与阀体连接，拉杆下方还设有两个托架装置，托架装置均包括支撑块和安装架，支撑块为前后走向的长条形块体，支撑块上设有通孔，安装架包括前后走向的长条形板，长条形板与支撑块相贴靠，长条形板上设有竖向腰圆形孔，支撑块、长条形板通过螺栓、螺母连接，安装架与汽车起重机车架固接，拉杆下侧与支撑块上侧相贴靠。本装置使得阀芯受力较小，能避免损坏漏油等故障，且拉杆端部受力较小，能避免断裂故障，可靠性较高。