本发明涉及一种基于H∞和CKF混合滤波的机载分布式POS传递对准方法，首先将挠曲变形误差纳入到量测噪声中，确定速度匹配量测方程和姿态匹配量测方程，初步建立系统的传递对准模型；以卡尔曼滤波为基础，设计精度较高的非线性滤波即容积卡尔曼滤波算法(CKF)；最后利用H∞滤波良好的鲁棒自适应能力达到减弱和消除挠曲变形和动态杆臂的目的，设计H∞滤波算法，将H∞鲁棒滤波模块与CKF滤波结合，设计新的H∞与CKF混合滤波算法，从而估计出更加准确的子惯导系统位置速度姿态信息，完成传递对准。本发明解决了在挠曲变形难以建模的情况下，无法准确估计子系统位置速度姿态信息的问题，使得本发明具有精度高、抗干扰能力强的特点。