本发明给出了一种起重机的全闭式液压系统；包括先导泵、泵组、补油泵、第一切换阀组、第二切换阀组、第三切换阀组、补油控制阀组、卷扬马达、蓄能器、防爆阀组、油缸。本起重机的全闭式液压系统带有能量回收功能，可以将起重臂势能转换成液压势能储存在蓄能器里，并在起重机卷扬和变幅油缸起升等工况时提供额外驱动力，减少发动机能量损耗，提升起重机的燃油经济性。根据执行元件对流量的需求，系统在蓄能器单独供油、闭式泵单独供油和蓄能器和闭式泵并联供油三种模式中自动切换，并适时调节各支流的流量比例，按操作者意图调节各动作速度，满足复合动作对平顺性和微动性要求。