本发明公开了一种考虑磨损的机构运动精度可靠性分配方法，属于机构精度设计技术领域。所述方法首先进行机构运动精度可靠性分析，然后确定设计变量和材料选取，建立关于设计变量的成本函数，建立以可靠度为约束，成本最小为目标的优化模型并求解；最后根据加工等级公差表，利用步骤四的结果选择加工等级，确定构件的尺寸公差，并验证是否满足机构的可靠度指标。本发明可在既保证机构可靠性，又保证成本最小的情况下，能选择一个合理的加工等级；实现自上而下的分配和自下而上的迭代螺旋式上升设计，实现可靠性设计和可靠性预计的相互融合，同时又将专业设计与可靠性相结合，保证最终结果满足可靠度指标要求。