本发明涉及医疗设备技术领域，公开了一种顺序伸缩机构，包括第一运动件、第二运动件、拉销、换位销和自锁板；所述第二运动件沿其长度方向开有第一滑行孔，所述第一运动件沿第二运动件的长度方向滑动设置，所述拉销的一端与第一运动件连接，所述拉销的另一端可滑动地设置于第一滑行孔中，所述自锁板沿其长度方向开有第二滑行孔，所述自锁板的一端可转动地安装于第二运动件，所述换位销的一端固定，所述换位销的另一端可滑动地设置于第二滑行孔中，以使所述自锁板的另一端与拉销相配合。其有益效果在于：两个运动件之间顺序伸缩，提高了运动件之间抵抗挠度变形的能力，从而提高医疗设备的使用寿命。