本发明公开了一种定轴与行星复合传动的六档变速器，包括第一中间轴、第二中间轴、联动轴III和输出轴IV；空套齿轮{1、2、3、4、6、9、10}和固定齿轮{5、7、8、11}、离合器{C1、C2、C3、C4、C5}和一个行星排，本方案考虑到定轴传动和行星传动的优缺点，并结合实际工程需要，采用定轴与行星复合传动的形式，设计了一种结构较为简单紧凑的六档变速器，设计出六个全为减速的档位，抛去无用的直接档、倒挡，超速档，使得变速器的内核更为精简，控制也更为容易。变速器在定轴传动部分的啮合次数少，定轴部分四个档位仅有两次啮合，两个档位为四次啮合，损失的功率较少。