本发明公开了一种新型六档变速器，包括输入轴I、第一中间轴II、第二中间轴III、第三中间轴轴IV和行星架9；空套齿轮{3、5、8}和固定齿轮{1、2、4、6、7}、离合器{C1、C2、C3、C4}；其中：输入轴I、第三中间轴轴IV和行星架9的旋转轴线重合；输入轴I上连接固定齿轮4；第一中间轴II上连接固定齿轮1、固定齿轮2、空套齿轮3和离合器C1；所述离合器C1的主动端连接固定齿轮2、从动端连接空套齿轮3；第二中间轴III上连接固定齿轮7、空套齿轮8和离合器C3；所述离合器C3的主动端连接固定齿轮7、从动端连接空套齿轮8；第三中间轴轴IV上连接固定齿轮6、空套齿轮5、离合器C2和离合器C4。