本发明涉及一种卧式谐波减速回转工作台，包括卧式安装座、旋转组件和夹具组件，卧式安装座包括第一空腔、第二空腔以及连接第一空腔和第二空腔的连接部，连接部内部开有用于连通第一空腔和第二空腔的走线槽，旋转组件包括伺服电机、谐波减速器和工作卡盘，伺服电机安装在第一空腔内，谐波减速器的输入端与伺服电机的输出端传动连接，谐波减速器的输出端与工作卡盘传动连接，夹具组件固定安装在工作卡盘上，夹具组件上配合安装有夹具压紧螺丝，夹具压紧螺丝能够将产品固定在夹具组件上。本发明的优点在于：使用零背隙的谐波减速器与伺服电机连接，消除了普通齿轮配合减速机正反转时候齿轮背隙导致角度不准的缺陷。