本发明提供一种停车系统及控制方法，所述停车系统包括控制器、电动机、液压泵、液压蓄能器、液压油箱、换向阀、液压缸和承载部件。当控制器接收外部指令为上升时，控制器发出上升指令，如液压蓄能器内的第一压力值减去液压缸内的第二压力值大于第一标准值，液压蓄能器供油，反之，液压油箱供油，液压缸驱动承载部件上升；当控制器接收外部指令为下降时，控制器发出下降指令，如液压缸内的第二压力值减去液压蓄能器内的第一压力值大于第二标准值，液压蓄能器接收液压油，反之，液压油箱接收液压油，承载部件下降。所述液压蓄能器具有供油和存油功能，可实现对停车系统运行过程中的能量回收和利用，从而降低设备的能源损耗，提高能源利用率。