本发明涉及一种用于流体应用的双线性单轴注射泵及工作方法，属于流体应用技术领域，装置包括双轴步进电机、柱塞保持器、枪管凸缘保持器、底座、导轨和导螺杆，双轴步进电机固定安装于两个底座之间，双轴步进电机两输出轴端安装有导螺杆，两个底座两侧分别安装导轨，导轨与导螺杆位置平齐，导轨与导螺杆依次穿过枪管凸缘保持器和柱塞保持器，本发明的注射泵可以同时控制注入和取出功能，满足了实验的多元化需求。