本发明公开了一种注塑机用液压伺服泵控射胶装置及其控制方法，包括液压缸和单向液压泵，二者经过电磁换向阀连接，伺服电机及伺服驱动器在控制单元的控制下驱动单向液压泵并继而驱动液压缸动作，实现射胶、抽胶、熔胶的背压控制等功能，射胶位移传感器、压力传感器参与位置、压力闭环控制，液压蓄能器用于保证液压油进、出于液压缸有杆腔和无杆腔之间的油量平衡；控制单元在射胶时进行射胶位置控制和保压控制，熔胶时进行背压控制，抽胶时进行抽胶位置控制。本发明可达到全电动注塑机相当的射胶位移精度、保压压力精度、抽胶位移精度和背压控制精度，造价低廉、可靠性高，相比伺服阀控的液压射胶机构，有更好的精度和节能效果。