本发明公开了一种用于凿岩台车电缆卷盘的液压驱动及控制装置，包括手动多路阀、控制阀组、驱动马达、小链轮、链条、大链轮、电缆卷盘滚筒和电缆卷盘支架，其中，控制阀组通过液压管路与手动多路阀连接，并通过液压管路与驱动马达连接，驱动马达采用摆线马达。小链轮设置于驱动马达上并通过链条与大链轮可转动连接，大链轮设置于电缆卷盘滚筒上，电缆卷盘滚筒固定设置于电缆卷盘支架上。本装置采用摆线马达作为驱动，使驱动系统得到简化，缩减了整套装置的占用空间，提升了该装置的使用范围。