本发明涉及电驱动装置，公开了一种集冷却和润滑一体的电驱动装置，包括机座和安装于机座内的电机和减速器，电机包括定子和转子，转子设有自循环油冷却系统；机座上设有用于冷却定子和减速器的第一循环冷却油道，第一循环冷却油道通过机座上的冷却油进出口与机座外部的冷却油循环装置连接，第一循环冷却油道可通过微润滑油道对端盖两侧轴承进行润滑。本发明解决了现有电驱动装置冷却效率低的问题，同时还能够对电驱动装置内部轴承进行润滑，达到冷却与润滑一体的效果。