本发明公开了一种液压管路振动能量回收装置，属于振动能量回收技术领域，包括壳体、固定管夹、第一弹性垫圈、第二弹性垫圈和压电发电单元组，所述固定管夹穿过所述壳体内孔，第一弹性垫圈位于所述固定管夹的一端孔内，第二弹性垫圈位于所述固定管夹的另一端孔内，所述压电发电单元组包括六个完全相同的压电发电单元，压电发电单元组位于所述壳体和固定管夹所围成的环形空间内，六个压电发电单元围绕壳体轴线沿圆周等角度分布，压电发电单元包括弹簧预紧力调节螺塞、弹簧和悬臂式压电发电机构。本发明基于压电效应实现液压管路振动能量的回收，且能量回收效率高，同时结构简单、体积小、安装灵活。