本发明公开了一种相机安装装置、相机调整机构及检测设备，相机安装装置包括标准架及相机姿态调整机构，标准架包括XZ平面固定板及与XZ平面固定板连接的XY平面固定板，XZ平面固定板垂直于Y轴方向设置，XY平面固定板垂直于Z轴方向设置，相机姿态调整机构安装在XZ平面固定板上并固定到检测设备上，XY平面固定板上可拆卸地安装有相机模组。其中，XY平面固定板可适用于多种相机及镜头的组合方式，具有通用性可作为标准件；相机、镜头可以不同的安装样式安装在检测相机安装装置上，适应多种镜头的对焦调焦、调光圈、调偏光片等功能，通用化后避免了因种类多带来制造和组装难于识别和误装的问题，增加组装和现场调机的使用灵活性。