本发明提供了一种导轨机构，当该导轨机构为滚动式导轨时，其特点在于，滚动体(3)的周面上设置有多个沿滚动体(3)的轴向排布的波纹环(301)，波纹环(301)是以滚动体(3)的轴线为中心的环状凸起，而轨体(1)和/或承台(2)上开设有多个与波纹环(301)配合的沟槽，沟槽沿轨体(1)的纵向延伸。当该导轨机构为滑动式导轨时，其特点在于，在横截面内，轨体(1)的与承台(2)接触的表面及承台(2)的与轨体(1)接触的表面均为波浪形，且两者的波纹呈犬齿咬合状。本发明提供的导轨机构通过较为简单的结构实现了较大的承载能力及较高的极限速度。