本发明公开了一种无人机传动机及其传动方法，包括底板，底板的正面与背面均固定连接有固定杆，固定杆的顶部固定连接有支撑杆，底板的顶部安装有主电机、尾翼电机和蓄电池以及信号转接器，蓄电池的侧面开设有数据接口，数据接口与信号转接器之间电性连接有数据导线，尾翼电机的正面活动连接有尾翼电机转轴，尾翼电机转轴远离尾翼电机的一端固定连接有尾翼旋转盘，尾翼旋转盘的外侧卡接有尾翼桨叶，本发明通过设置的尾翼电机、主电机、蓄电池、数据接口、数据导线、信号转接器、GPS信号发射器和减速机，解决了现有的无人机传动装置在工作时多个顶翼桨叶都要对应相应的电机，这样对导致无人机荷载增加以及控制难度增加的问题。