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专利名称一种多层级多面向准双曲面伞齿轮旋转机构及其使用方法
申请日2019-11-14
申请号/专利号CN201911114554.3
专利权人常熟鑫利茗动力科技有限公司
申请人常熟鑫利茗动力科技有限公司
发明人/设计人晏超;陈和平;杨会;魏练荣;晏小雷;刘荣军;高坤;刘祥
公告日2020-01-17
公告号CN110701250A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种多层级多面向准双曲面伞齿轮旋转机构及其使用方法,具体涉及传动机构技术领域,包括第一外壳、第二外壳、第三外壳和第四外壳,所述第一外壳设置在第二外壳的一侧,所述第三外壳和第四外壳依次设置在第二外壳底部,所述第一外壳内部设置有传动组A,所述第二外壳内部设置有传动组B。本发明在直线方向上,将齿轮串联组装,以齿轮传动的方式替代谐波减速机的功能,减小了空间占用和减小重量,同时利用伞齿轮的特性实现90°转角,以戟齿轮的偏心特性,实现输入部在一个小空间的直线壳体内的并列安装,并利用伞齿轮高强度,使整体结构的强度得到提高。
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