本发明公开了一种内啮合齿轮泵式循环冷却磁流液变制动器，包括制动器壳体、制动轴、励磁线圈、线圈安装环以及磁流变液；在左端盖外侧设有齿轮泵组件，所述齿轮泵组件包括泵壳、主动齿轮、从动齿环、月牙板以及盖体，在左端盖上设有一通孔，在通孔内还设有过滤膜；在盖体的上部设有一出油孔；在外圆筒上侧还设有一冷却水箱，所述冷却水箱内设置有冷却管道；盖体上的出油孔通过连接管道与冷却管道的一端相连通，该冷却管道的另一端与一电磁背压阀的进口相连；在外圆筒上开设有一回油孔，所述电磁背压阀的出口通过管道与该回油孔相连通。本发明能够有效提高磁流变液的冷却效果，从而有效提高制动器的稳定性和制动效果。