本发明涉及一种基于希尔伯特黄变换和质量矩熵的液压泵故障特征提取方法，液压泵处在封闭的油路中、液压油的压缩性及液压泵与伺服系统之间的流固耦合作用，使得液压泵的故障特征不明显，故障信息提取较为困难。针对该问题，本发明提出了一种基于希尔伯特黄变换和质量矩熵的液压泵故障特征提取方法：首先对液压泵振动信号进行经验模态分解，得到其固有模态分量；然后，对各固有模态分量进行希尔伯特变换，得到希尔伯特谱；最后，计算故障信号希尔伯特时频分布的质量矩熵。经试验验证，提出的方法所获取的液压泵故障特征具有优良的分类特性，能很好的支持液压泵故障诊断工作。