本发明公开了一种用于主动隔振控制的压电橡胶复合作动器，包括橡胶隔振器以及配合使用的金属封装的压电作动器；所述的橡胶隔振器包括下连接板，该下连接板的上端面固定有一外套管，所述外套管内相应设置有橡胶体，所述橡胶体上端面设置有一凹槽。本装置的橡胶隔振器作为典型的被动隔振元件，能有效地隔离高频振动；利用镶嵌在橡胶隔振器内部的压电作动器，在低频段，通过主动控制系统，驱动压电作动器产生与振源相位相反的振动，抑制低频段振源的振动传递，采用本装置的主动控制的压电橡胶复合隔振器可大幅提高隔振性能。