本发明公开一种管道智能封堵机器人双向通信系统，包括管内信号收发装置（1）、地面管外信号收发装置（2）、远程信号收发装置（3）和工控机（4），其中地面管外信号收发装置（2）以管壁为传输介质与管内信号收发装置（1）实现信息交互，再以电磁波信号实现与远程信号收发装置（3）的交互，最后以数字信号模式实现与工控机（4）间的信息交互，从而控制封堵装置实现管内定位封堵。本发明通过双向通讯系统实现管内外信号的快速稳定双向传输，增大封堵器工作的响应速度与控制的准确性。