本发明涉及一种取力器和车辆，其中取力器包括输入轴(2)、输出轴(5)、传动机构第一离合装置(4)和第二离合装置，传动机构设置在所述输入轴(2)和所述输出轴(5)之间，第一离合装置(4)驱动连接于所述输入轴(2)和所述传动机构之间，第二离合装置驱动连接于所述传动机构和所述输出轴(5)之间。车辆包括上述的取力器。本发明在需要停止输出轴的输出动力时，可以通过第二离合装置的分离来实现，而不依赖于第一离合装置的接合或分离，有利于实现安全、频繁地带载接入或切断动力，提高操作效率，还可以降低油耗。